UVL&IPML实验室
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Underwater Vehicle Lab

Intelligent Perception & Machine Learning Lab

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欢迎来到中国海洋大学水下机器人实验室&智能感知与机器学习实验室,我们愿与您一道致力于海洋机器人学术前沿和技术前沿探索!
科研团队
论文与专利
科研项目
多次参加国际会议,并在顶级期刊发表论文,获得多项专利,拥有丰富的学术成果 ...
近几年承担了863课题4项、国家基金5项、省部级项目8项,先后成功研制了四型自主式水下航行器,具有深厚的研发基础 ...
团队老师对水下机器人前沿技术有深入研究,具有较高的理论水平和丰富的项目经验 ...

实验室简介

        

       UVL实验室与IPML实验室成立于2004年,目前有教师11人,博士生、硕士生共约70余人。实验室长期开展水下机器人自主导航、自主控制研究,以及人工智能在海洋机器人上的应用,发展新一代自主式水下航行器关键技术,推动高自主、高效率的海洋科学观测方法;同时,实验室也开展一系列新型海洋监测探测传感器的研发工作。

研究方向:

​(1)​​ 先进海洋机器人的系统平台研发和关键技术研发
​(2) 水下机器人自主导航与自主控制技术
​(3) 智能感知与机器学习方法与应用

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