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何波老师
    发布时间: 2018-01-10 11:41    

简介何波教授及其科研团队长期从事海洋探测传感器以及水下机器人导航、控制方面的科研工作。研究方向之一是海洋机器人系统,包括水下自主机器人AUV、远程操控型水下航行器ROV、水下滑翔机AUG和自主式水面无人监测艇ASV。具体研究涉及:航行器平台的控制系统、通信系统、能源与供电系统、决策与路径规划、导航定位系统、传感器集成与数据采集系统、数据处理与计算系统、控制台(基地)系统、航行器运动力学分析与机械机构设计、各种测试标定与海试实验等。迄今为止,已经研制成功“C-Ranger”旗鱼系列AUV3台。“C-Ranger”参加了十一五863科技成果展;旗鱼参加了2013年山东国际机器人展,获十大优秀产品奖。研究方向之二是机器人持久自治性(或持久自主性),在AUV SLAM方面已经取得较多成果。机器学习是另一个重要的研究方向,此方向的研究主要面向解决机器人在目标识别、路经规划和决策中遇到的难题,也有助于实现机器人持久自治性,涉及的主要机器学习算法包括:Extreme Learning MachinesDeep Learning等。近年,更多地致力于基于水下运动平台的Ocean Mapping理论方法与应用研究。主持国家重点研发计划项目1项、863课题2项、军口项目1项、国家自然基金1项以及省部级项目5项。近年发表与本课题相关论文50余篇,其中SCI/EI收录约40余篇。获得相关专利授权6项,软件登记2项。

教育经历: 

1996/09-1999/12,哈尔滨工业大学,航天学院控制工程系,博士

1994/09-1996/07,哈尔滨工业大学,航天学院控制工程系,硕士

1990/09-1994/07,青岛大学,自动化工程学院电气工程系,学士

科研与学术工作经历:

2000/01-2004/02,新加坡南洋理工大学,电子与电气工程学院控制和仪器系,博士后、研究员

2004/02-至今,中国海洋大学,信息科学与工程学院电子工程系,教授

学术研究方向:海洋机器人、机器学习、海洋传感器等

联系方式:邮箱bhe@ouc.edu.cn 办公电话: 0532-66782339

联系地址(办公室地址)中国海洋大学信息科学与工程学院南楼B203

课程安排

本科生课程秋季学期DSP技术及应用 

研究生课程秋季学期无人系统原理与设计

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