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何波老师
来源: | 作者:pmtb50a57 | 发布时间: 2018-01-11 | 434 次浏览 | 分享到:

1. “观澜号”海洋科学卫星综合真实性检验场,编号:2018ASKJ01-07-02, 2018.5-2021.5,197.65万,子课题负责人
2. 国家重点研发计划,基于数据驱动技术和智慧型复合材料的自主式水下航行器研发, 编号: 2016YFC0301400,2016.7-2020.6,1000万元,项目首席
3. 中央高校科研业务费-仪器专项,小型AUV系统研制与海试检验,2015-2016,100万元,项目负责人
4. 863主题项目,新型海洋监测探侧传感器研发,编号:2014AA093400,2014-2016,1476万元,项目总负责人、首席专家
5. 山东省科技计划项目,30公斤级便携式水下自主观测平台,编号:2013GHY11507,2013-2015,副组长
6. 863课题,声学滑翔机系统研制,编号:2012AA091004,2012.1-2015.12,子课题负责人
7. 国家自然科学基金面上项目,大尺度海底环境下自主式水下机器人的同时定位与地图构建,编号:41176076,2012.1-2015.12,72万,项目负责人
8. 市科技计划,水下机器人在大尺度海底环境下实现自主导航的关键技术研究,编号:10-3-4-1-3-jch,2010.1-2012.12,项目负责人
9. 央高校基本科研业务费项目,小型水下运载平台关键技术研究,中2010.12-2012.12,项目负责人
10. 省科技攻关,海底未知环境下具备自主导航能力的水下航行器研制,编号:2008GG1005011,2008.1-2010.12,项目负责人
11. 省博士基金,大尺度海底未知环境下的AUV定位与地图构建方法研究,编号:BS2009HZ006,2009.12-2012.12,项目负责人
12. 863课题,基于声纳和水下视觉的深海复杂环境下AUV组合导航系统关键技术(子课题),编号:2009AA12Z330,2009.1-2010.12,18万,子课题负责人
13. 863课题,基于同时定位与地图构建方法的AUV自主导航技术,编号:2006AA09Z231,2006.12-2010.7,82万,项目负责人

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