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李光亮老师
来源: | 作者:pmtb50a57 | 发布时间: 2018-01-11 | 248 次浏览 | 分享到:

1. 国家自然科学基金青年基金项目,基于交互强化学习的水下机器人自主学习与控制方法研究,2019/01-2021/12,29.8万元,在研,项目负责人
2. 国际合作研究项目,A study in human-reinforcement learning in multimodal setting, 2017/01-2021/03, 目前三期116.8万元, 在研,项目负责人
3. 军委科技委项目,自主生存AUV关键技术研究,2018/09-2019/08,100万元,在研,项目负责人
4. 山东省自然科学基金青年基金项目,基于人机交互和深度学习的机器人自主控制方法研究,2018/03-2020/12,14万元,在研,项目负责人
5. 中国博士后科学基金面上项目,以人为中心的深度交互式强化学习方法研究,2017/07-2019/07,5万元, 在研,项目负责人
6. 中央高校基本科研业务费青年教师专项基金,强化学习交互塑形方法及其在水下机器人持久自主性中的应用研究,2016/10-2018/12,10万元,在研,项目负责人
7. 青岛市博士后应用研究项目,交互强化学习在AUV自主学习与控制中的应用研,2017/10-2019/03,5万元,在研,项目负责人

 

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