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UVL&IPML实验室
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实验室简介
Laboratory Introduction

           

        UVL实验室与IPML实验室成立于2004年,目前有教师11人,博士生、硕士生共约70余人。实验室长期开展水下机器人自主导航、自主控制研究,以及人工智能在海洋机器人上的应用,发展新一代自主式水下航行器关键技术,推动高自主、高效率的海洋科学观测方法;同时,实验室也开展一系列新型海洋监测探测传感器的研发工作。


研究方向:

​(1)  先进海洋机器人的系统平台研发和关键技术研发

       主要平台包括自主式水下机器人AUV、遥操作型水下机器人ROV、海底爬行机器人、水面无人船、水下滑翔机  等。

​(2)  水下机器人自主导航与自主控制技术

       研究水下机器人的持久自主性,在AUV自主SLAM导航方面已取得较多成果,是我国最早开展AUV SLAM的科研团队。

​(3)  智能感知与机器学习方法与应用

       研究机器人的目标识别、路径规划与决策、水下图像处理、声呐信号分析与信息处理等,探索人工智能在AUV上的应用技术,提出的“AUV数据驱动技术”逐渐成为AUV领域的研究热点。


​      近年,实验室团队已获得国家重点研发计划项目1项(牵头单位)、863主题项目1项(牵头单位),863课题4项、国防项目2项、科技部国际合作项目1项、国家自然基金3项、国家实验室项目1项以及其它省部级项目6项。近年发表学术论文100余篇,其中SCI/EI收录约80余篇,获得相关专利授权10余项,软件登记10项。

        实验室承担国家、省市纵向科研任务的同时,也承接企事业单位的科研委托开发,并开展产学研合作、技术转移工作。


我们的科研团队
  • 何波老师
  • 沈钺老师
  • 年睿老师
  • 冯晨老师
  • 李光亮老师
  • 秦平老师
  • 沙启鑫老师
  • 高强老师
  • 江景涛老师
  • 王玉虎老师