咨询热线:0532-66782339 ,0532-66783907
UVL&IPML实验室
咨询服务热线

0532-66782339

0532-66783907

走进我们
ABOUT

实验室简介
Laboratory Introduction

           

        UVL实验室与IPML实验室成立于2004年,目前有教师11人,博士生、硕士生共约70余人。围绕海洋科学研究、资源调查和海洋工程等国家重大需求,以海洋机器人为主要对象,长期开展复杂电子系统高可靠性设计、电磁兼容设计、自主导航与自主控制方法研究,以及人工智能在海洋机器人上的应用研究,探索学术前沿和颠覆性技术,突破新一代自主式水下航行器诸多关键难点,不断地提升海洋机器人持久自主性和智能性,不断地开拓高精尖的、新型的海洋监测探测传感器,助力我国海洋智能装备发展,为经济建设、社会发展、 国防安全提供重大技术支撑。

研究方向:

1)先进海洋机器人系统平台及其关键技术研发

主要平台包括自主式水下机器人AUV、遥控操作型水下机器人ROV、海底爬行机器人、水面无人船、水下滑翔机等,并根据平台作业特性结合作业环境形成一系列水下探测应用技术体系。关键技术主要包括:电子系统可靠性分析与设计、电磁兼容性设计;极端环境下的通信技术、传感器技术;高效的电推进系统设计;安全高效的(电)能源管理技术;结构、材料、水动力的整体优化设计等。

2)水下机器人自主导航与自主控制技术

研究AUV SLAM自主导航技术,研究路径规划及协同规划算法、单体决策算法与群体协同决策算法,使AUV能够在动态复杂的海洋环境下安全航行,并在有限资源载荷条件下持久、自主、高效开展作业。同时,研究视觉导航、强化学习控制等前沿算法,进一步提升其智能化能力。构建海洋环境下多智能体协同的大型仿真系统,研究多智能体的广域协同技术等。

3)智能感知与机器学习方法与应用

         研究机器人的水下目标识别、基于运动平台的图像处理、声呐信号分析与信息处理等,提出的“AUV数据驱动技术”成为AUV领域的研究热点。采用光学探测数据和声学探测数据融合技术结合最先进的深度学习模型,进一步提升海洋机器人水下智能感知能力。

​      近年,已获得国家重点研发计划项目1项(项目牵头)、863主题项目1项(项目牵头)、重点研发计划课题2项(课题牵头)、863课题4项、国防项目3项、科技部国际合作项目1项、国家自然基金5项、国家实验室项目1项以及其它省部级项目8项。承担国家、省市纵向科研任务的同时,也承接企事业单位的科研委托开发,并开展产学研合作、技术转移工作。

        全谱系的“旗鱼”系列AUV:经过16年持续不断地研究积累和技术突破,“海洋机器人技术与装备”研发团队已经研制完成微型、小型、中型、重型的AUV,并且都通过了海上验证测试,获得诸多用户的应用证明。2020年获得全国首届AUV大赛实艇比赛冠军,客观地反映了我校海洋机器人技术与装备的整体水准,并充分肯定了团队十余年的不懈努力和大跨步发展。

       发表学术论文近200篇,其中SCI收录60余篇,包括IEEE trans on Industrial Informatics、IEEE trans on Intelligent Transportation、IEEE Journal of Oceanic Engineering、IEEE trans on Intelligent systems、Ocean Engineering、Neurocomputing、Applied Ocean Research等顶尖期刊,申请和授权的发明专利50余项,计算机软件登记50余项。


我们的科研团队
  • 何波老师
  • 沈钺老师
  • 年睿老师
  • 冯晨老师
  • 李光亮老师
  • 秦平老师
  • 沙启鑫老师
  • 高强老师
  • 江景涛老师
  • 王玉虎老师