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实验室“旗鱼”系列AUV参加中国海洋大学海洋装备展
来源: | 作者:pmtb50a57 | 发布时间: 2018-12-10 | 186 次浏览 | 分享到:

实验室“旗鱼”系列AUV参加中国海洋大学海洋装备展


      2018年12月26日-12月31日,中国海洋大学海洋高等研究院举办自主研发海洋装备展,UVL实验室 的“旗鱼”系列三个型号AUV受邀参展。
   自主式水下航行器—AUV,是一种无缆的、自主的、自推进的水下机器人,综合了人工智能、传感器、电子通信、计算机、力学结构、能源与材料等诸多工程技术,主要用于海洋科学研究、资源调查与海洋工程,以及军事上的反潜战、水雷战、侦察监视与后勤支援等领域。经过多年的努力,国内AUV研究已取得长足进展,然而仍存在可靠性差、智能水平低等问题,难以应对复杂海底环境,不能满足我们对高效率作业和长期自主性的迫切需求。为解决上述关键问题,中国海洋大学致力于研发面向长航程深海观测任务的具有数据驱动能力的新一代AUV系统。在结合自主导航系统精确定位与高性能的运动控制基础上,根据AUV调查任务需求,通过对海量高维观测数据的关键特征实行快速分析,赋予AUV系统对航行路径的智能决策能力,极大提升了海洋调查任务实施的质量与效率。


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