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新一代自主式水下航行器
    发布时间: 2018-01-10 13:59    

       该型号的AUV是依托于国家重点研发计划-项目—基于数据驱动技术和智慧型复合材料的AUV研发,主要基于数据驱动技术和智慧型复合材料两种技术。 
       当前 AUV 在执行海洋调查时,航行模式由人工预先设定,观测数据现场采集,经由后处理来揭示海洋现象与规律,航行过程中观测数据与航行模式没有关联。事实上,观测数据在线感知与理解可以提升 AUV 作业效率和精度。该AUV 在线使用观测数据,运用机器学习、模式识别等技术,进行自主分析与决策,执行最优航行模式。
       新型复合材料的应用。随着复合材料技术飞速发展,AUV 壳体采用先进复合材料已经成为趋势,本项目采用高模量碳纤维,结合铺层结构优化设计,在国内首次使用碳纤维三维立体编织成型和传感器内部植入等技术来制作 AUV 智慧型外壳, 使 AUV 具有高安全性、 高载荷、长航程和低维护成本,有望推动形成新一代高性能 AUV  



AUV性能指标: 
工作水深:1500米; 
续航力:50小时; 
最高航速:5节; 
有效载荷:大于30公斤; 
导航精度:航程 0.5%; 
外形尺寸:长3.2米,外径324毫米,空气中重量约240公斤;


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