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旗鱼160型AUV
    发布时间: 2018-01-11 15:18    

技术指标
舱体外径:160mm
舱体长度:1.7m
重量(空气中):38kg
最大工作深度:100m
自带能源:1.0kWH
续航力:在基本配置下不低于7小时(按3节航速),具体视实际配置和航速要求而有所不同。
速度范围:轻载配置时最高速度5节,实际最高速度视载荷情况而不同。
导航:配置超短基线定位,惯性导航,GPS,声学多普勒,前视声呐等,具备SLAM能力。
通信:声学通信,北斗/GPS,WiFi,铱星等。
可选传感器:CTD,侧扫声呐,ADCP,水下CCD,PH和溶解氧传感器等,另外提供用户二次开发的传感器接口。
载荷能力:5kg
跟踪:岸基或水面基站具有AUV(1个或多个)跟踪能力。
外部接口:以太网,串口,充电口。
软件:基于TCP-IP的笔记本软件,可为用户提供二次编程,任务后数据处理和分析,维护,技术检修等支持。 AUV技术指标



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