“潜望者II” ROV是一款有缆式微型观察级水下机器人，机器人搭载高清摄像头、探照灯等设备用于水下拍摄、观测和探索。它可通过手机或者平板电脑等无线终端进行控制，界面操控便捷，结构小巧，运动灵活，配合一体化设计的线盘绞车器，方便携带及运输。  
minirov技术指标：  
物理参数：  
尺寸：420mm*220mm*100mm(长×宽×高)  
最大工作深度：100米  
重量：3.2kg（空气中）  

动力配置：  
三推进器设计  
具有自动定深和定航能力  
最大航速4节  

线缆与运输配置：  
线缆长度：100米  
特性：零浮力凯夫拉加强  
抗拉力：80KG  
可选配专用线盘绞车  
运输：一体化线盘绞车运输  

能源配置：  
搭载90WH锂电池  
最大续航3.5小时（高续航力型可选配）  
充电时间1.5小时  

摄像系统配置：  
照片分辨率：1200万像素  
视频分辨率；4K/30fps，1080P/60fps  
视角：120°  
照明灯：2×8W高亮LED  

传感器搭载：  
9轴姿态传感器  
深度传感器  
舱外温度传感器  
舱内参数检测传感器（温度、气压、泄漏）