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旗鱼533型自主式水下航行器
    发布时间: 2018-10-10 23:06    
AUV技术指标:
舱体外径: 533mm
舱体长度:4.5米-5.5米
重量(空气中):1.2吨
最大工作深度:2000m
自带能源:20-30KWH
续航力:在基本配置下不低于36小时(按3节航速),具体视实际配置和航速要求而有所不同。
速度范围:轻载配置时最高速度5节,实际最高速度视载荷情况而不同。
导航:配置超短基线定位,惯性导航,GPS,声学多普勒,前视声呐等,具备SLAM能力。
通信:声学通信,北斗/GPS,WiFi,铱星等。
可选传感器:CTD,侧扫声呐,ADCP,水下CCD,PH和溶解氧传感器等,另外提供用户二次开发的传感器接口。
载荷能力:120KG(水中重量)
跟踪:岸基或水面基站具有AUV(1个或多个)跟踪能力。
外部接口:以太网,串口,充电口。
软件:基于TCP-IP的笔记本软件,可为用户提供二次编程,任务后数据处理和分析,维护,技术检修等支持。